Mudapuhastusseade, mida nimetatakse ka kõik-ühes liiva- ja musteeemaldusmasinaks, on puurimisvedeliku töötlemise sekundaarne ja tertsiaarne tahke juhtseade, mis ühendab ühe tervikliku seadmena liivaeemaldustsükloni, mustuse eemaldamise tsükloni ja alussõela. Kompaktse struktuuri, väikese suuruse ja võimsa funktsiooniga on see ideaalne valik sekundaarsete ja kolmandate tahkete juhtimisseadmete jaoks.